一种旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,马利,何智,文双涛,崔功佩,朱玉桃,王寅初
- 申请号：
- CN202121585303.6
- 公开号：
- CN215122223U
- 申请日:
- 2021.07.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器，该旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器包括动力机构，左连杆滑块机构，左夹持机构，传感器，右夹持机构，右连杆滑块机构，机架和控制系统。传感器检测果实是否到达检测位置，动力机构通过左连杆滑块机构和右连杆滑块机构带动左推杆和右推杆相向运动，左夹持机构和右夹持机构配合夹紧果实并旋转使果实与果柄分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单，使用方便，降低了猕猴桃在采摘过程中的棚架振动幅度和果实跌落损伤的可能性，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
