一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 杨文亮,尹政,冯虎,徐有峰,郭覃,孙羽,石朗春
- 申请号：
- CN201921087716.4
- 公开号：
- CN210298605U
- 申请日:
- 2019.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器,包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部,笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧,压缩弹簧的另一端面与活动夹固联,拉簧一端与L型刀片的尾端联接,另一端与架体连接。本实用新型利用笔形气缸通过压缩弹簧驱动活动夹绕固定铰链转动,依靠压缩弹簧的弹性夹住果梗后,气缸活塞杆继续伸出推动L型刀片旋转最终切断果梗,完成采摘动作,本实用新型具有结构紧凑、简洁、通用性强、成本低等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
