基于机器视觉的类球形水果采摘机器人及其水果采摘方法
- 专利权人:
- 郑州大学
- 发明人:
- 刘艳红,杨耀雨,辛健斌,张方方,彭金柱,董梦超
- 申请号：
- CN202111109782.9
- 公开号：
- CN113843810A
- 申请日:
- 2021.09.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器视觉的类球形水果采摘机器人及其水果采摘方法，包括采摘装置、收集装置、行驶装置、控制台和伸缩软管，采摘装置包括机械臂底座、底座旋转电机、机械臂装置、末端执行器、内部视觉传感器、大型水果剪切装置、中小型水果夹具和外部视觉传感器，末端执行器通过伸缩软管连接收集装置，采摘机器人通过控制台控制采摘装置、行驶装置和收集装置工作，以完成水果采摘作业。本发明可以实现苹果、梨、橙子、柠檬、柚子、榴莲、猕猴桃、葡萄等生长分布较稀疏的类球形水果的高效采摘，极大提高采摘机器人性价比，降低水果采摘成本，且极大地提高采摘水果质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
