一种基于杆式超声电机的多自由度手掌及其操作方法
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 牛子杰,史颖刚,崔永杰,闫锋欣,盛鑫家,赵予同
- 申请号：
- CN201711083829.2
- 公开号：
- CN107745391A
- 申请日:
- 2017.11.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 董芙蓉
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌及其操作方法，包括手掌、10mm超声电机、食指近指端、食指中指端、食指远指端、中指近指端、中指中指端、中指远指端、无名指近指端、无名指中指端、无名指远指端、小指远指端、小指中指端、小指近指端、拇指远指端、拇指中指端、拇指近指端和球形铰链。本发明还提供了一种基于杆式超声电机的多自由度手掌的操作方法。本发明利用了杆式超声电机可以小型化的特点，将其合理的布置在仿生机械手的各个关节部位，保证每个关节之间独立，并能实现仿生机械手的常见功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
