单定子三自由度超声电机
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 蒋正,王亮,金家楣,季瑞南
- 申请号：
- CN201621338833.X
- 公开号：
- CN206294099U
- 申请日:
- 2016.12.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 贺翔
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种单定子三自由度超声电机，包括定子模块和转子模块，定子模块包含作动头、金属质量块、底座、三组压电陶瓷组件和预紧螺栓，转子模块是一个能够夹持在定子作动头球体上且夹持力可调节的结构。工作时，通过分别激励三组陶瓷组件中任意两组产生两相振型，两相振型在作动头球体上耦合使质点做椭圆运动，通过摩擦作用实现转子模块绕X、Y和Z轴的转动。本实用新型与现有技术相比，具有结构简单，环境适应性强等优点，在航空航天、医疗、机器人、仿生学等高技术领域有广阔的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
