一种自动化菠萝去皮削孔机器人
- 专利权人:
- 赵峰
- 发明人:
- 赵峰
- 申请号：
- CN201710062188.6
- 公开号：
- CN106666768A
- 申请日:
- 2017.02.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种自动化菠萝去皮削孔机器人，包括：主架、送料传送带和出料传送带、两个立柱、上水平架和下水平架、上水平电缸和下水平电缸、上竖直电缸和下竖直电缸、U型削孔架、削孔收集箱、送料电缸和出料电缸，上水平电缸的缸体安装在上水平架上；上竖直电缸的缸体滑动安装在上水平架上的滑槽中，上竖直电缸的活塞杆端部还安装有上旋转电机；下水平电缸的缸体安装在下水平架上；下竖直电缸的缸体滑动安装在下水平架上的滑槽中，下水平电缸驱动下竖直电缸在下水平架上的滑槽中滑动。本发明通过设置去皮系统和削孔系统，实现了菠萝自动化去皮削孔的功能；设置竖直方向和水平方向的调整机构，实现不同菠萝尺寸调整；结构合理，工作效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
