一种汽车零部件自动化码垛机器人用码垛器

• 收藏
• 分享

专利权人:

刘明月

发明人:

刘明月

申请号：

CN201610352081.0

公开号：

CN105818138A

申请日:

2016.05.25

申请国别(地区):

中国

年份:

2016

代理人:

摘要：

本发明涉及一种汽车零部件自动化码垛机器人用码垛器，包括冗余并联机构和码垛机械手；所述的冗余并联机构位于码垛机械手正上方，且冗余并联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题；其冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，通过冗余并联机构带动整个码垛机械手在空间内可进行一平移三转动共四个自由度方向的运动，冗余并联机构主要用于本发明进行轮毂码垛作业时的局部微小尺寸的调整。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/