一种汽车零部件自动化码垛机器人

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专利权人:

刘明月

发明人:

刘明月

申请号：

CN201610351982.8

公开号：

CN105922230A

申请日:

2016.05.25

申请国别(地区):

中国

年份:

2016

代理人:

摘要：

本发明涉及一种汽车零部件自动化码垛机器人，包括行走装置、可调支架、旋转装置、冗余并联机构和码垛机械手；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连，冗余并联机构位于旋转装置与码垛机械手之间，且冗余并联机构上端与旋转装置相连接，冗余并联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/