一种自动化多轴机器人码垛系统
- 专利权人:
- 苏州辛德斯机器人系统工程有限公司
- 发明人:
- 占俊峰
- 申请号：
- CN201720021341.6
- 公开号：
- CN206407653U
- 申请日:
- 2017.01.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 吴开磊
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自动化多轴机器人码垛系统，包括输送机构及多轴机器人，所述多轴机器人包括机架、旋转底座、连接臂及抓料装置，其特征在于：所述抓料装置包括U型架及设置于U型架底部的连接板，所述连接板的底面上均布有复数个吸盘；所述连接板的顶面两侧分别对称设有2组夹料机构，所述夹料机构包括安装板、设置于安装板上的伸缩气缸及夹料臂，所述伸缩气缸垂直于所述连接板设置，且所述伸缩气缸的输出轴朝向所述连接板设置，所述安装板上设有一转轴，所述夹料臂的中部转动安装于所述转轴上，所述夹料臂的一端设置于所述连接板的外部，另一端与所述伸缩气缸的输出轴相连。本实用新型提高了产品的码垛效率及码垛质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
