STEWART, Randolph,STROBL, Geoffrey S.,WORRELL, Barry C.
申请号：
USUS2016/020069
公开号：
WO2016/148887A1
申请日:
2016.02.29
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
Methods and devices for allowing articulation of an end effector on a surgical instrument are provided. In one embodiment, a surgical device (2) can include a flexible neck portion (40) having an end effector (8) coupled to a distal end thereof. The flexible neck portion (40) is configured to bend to as to allow the end effector (8) to articulate. The flexible neck portion (40) can include a monolithic flexible outer shell (42) defining an inner lumen (44) extending therethrough. At least one flexible divider (46, 46A, 46B) can be disposed within the inner lumen (44) such that it separates the outer shell (42) into elongate pathways configured to receive articulation members extending through the shaft assembly (6) and the flexible neck (40) and coupled to the end effector (8) to cause articulating movement thereof.L'invention concerne des procédés et des dispositifs pour permettre l'articulation d'un effecteur d'extrémité sur un instrument chirurgical. Dans un mode de réalisation, un dispositif chirurgical (2) peut comprendre une partie de col (40) souple, présentant un effecteur d'extrémité (8) accouplé à une extrémité distale correspondante. La partie de col (40) souple est conçue pour plier de manière à permettre l'articulation de l'effecteur d'extrémité (8). La partie de col (40) souple peut comprendre une enveloppe externe (42) souple monolithique définissant une lumière interne (44) s'étendant à travers celle-ci. Au moins un diviseur (46, 46A, 46B) souple peut être disposé à l'intérieur de la lumière interne (44) de telle sorte qu'il sépare la coque extérieure (42) en voies allongées conçues pour recevoir des éléments d'articulation s'étendant à travers l'ensemble d'arbre (6) et le col souple (40) et accouplé à l'effecteur d'extrémité (8) pour provoquer un mouvement d'articulation correspondant de celui-ci.
