Embodiments of the disclosure include devices and systems for using an end effector. In an embodiment, a medical device may include an articulation section. The articulation section may be operatively associated with an elongate articulation member configured to move the articulation section, wherein the articulation section can be configured to receive part of a conductive member. The medical device may also include an end effector. The end effector may include an electrode and a non- conductive section encasing a junction between the electrode and the conductive member, wherein the non-conductive section can be moveably coupled to the articulation section and can be fixedly coupled to the elongate articulation member.Des modes de réalisation de linvention comprennent des dispositifs et des systèmes pour utiliser un effecteur dextrémité. Dans un mode de réalisation, un dispositif médical peut comprendre une section darticulation. La section darticulation peut être associée de manière fonctionnelle à un élément darticulation allongé configuré pour déplacer la section darticulation, la section darticulation pouvant être configurée pour recevoir une partie dun élément conducteur. Le dispositif médical peut également comprendre un effecteur dextrémité. Leffecteur dextrémité peut comprendre une électrode et une section non conductrice entourant une jonction entre lélectrode et lélément conducteur. La section non conductrice peut être couplée de façon mobile à la section darticulation et peut être couplée de façon fixe à lélément darticulation allongé.
