An imaging apparatus comprising: an imaging unit that photographs an observation target and outputs a video signal；, And is configured to be rotatably connected to each other via a supportA part of the plurality of joint parts constituting the support part, the posture of the imaging partWith respect to rotation around the rotation axis in at least one joint part that definesAn actuator for powering is provided, and the at least one joint part and the frontThe actuator is a rotary motion between two rotation axes substantially orthogonal to each other, Which are connected to each other via a power transmission mechanism for transmitting the medical dataA therapeutic observation device is provided.観察対象を撮影し、映像信号を出力する撮像部と、複数のアーム部が関節部を介して互いに回動可能に接続されて構成され、前記撮像部を支持する支持部と、を備え、前記支持部を構成する複数の関節部のうち前記撮像部の姿勢を規定する少なくとも１つの関節部における回転軸まわりの回転に対して駆動力を与えるアクチュエータが設けられ、前記少なくとも１つの関節部と前記アクチュエータとは、互いに略直交する２つの回転軸間において回転運動を伝達する動力伝達機構を介して接続され、互いに離隔して配置される、医療用観察装置を提供する。
