The braille block guiding device according to an embodiment of the present invention includes a communication unit that determines current location information, a camera unit that photographs an image of a walking path, a sensor unit that senses surrounding illuminance and motion related information of a user, and a walking path photographed by the camera unit The image may be analyzed to determine the presence of a braille block, and may include a controller that provides route guidance information corresponding to the braille block.본 발명의 실시 예에 따른 점자블록 안내장치는 현재 위치 정보를 판단하는 통신부, 보행로의 이미지를 촬영하는 카메라부, 주변 조도 및 사용자의 움직임 관련 정보를 센싱하는 센서부, 상기 카메라부에서 촬영한 보행로 이미지를 분석하여 점자블록의 존재를 판단하며, 점자블록에 상응하는 길 안내 정보를 제공하는 제어부를 포함할 수 있다.
