实用仿生假手
- 专利权人:
- 上海科生假肢有限公司
- 发明人:
- 罗永昭
- 申请号：
- CN201220147761.6
- 公开号：
- CN202568538U
- 申请日:
- 2012.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种实用仿生假手，假手指有二个或三个指节，假手指驱动器安装在假手掌内，包括壳体、微电机、减速器、蜗杆和蜗轮，微电机通过减速器驱动蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，第一指节的下端固定在蜗轮上，蜗轮轴直接用作假手指的第一关节轴。蜗轮置于假手掌的手背，减速器置于假手掌的手心，第一指节下端在减速器侧面使第一指节屈指在90度范围内不会碰触减速器。第一指节伸或屈运动达到限定位置时，假手指被限位。假手指的第一和第二指节采用连杆驱动。拇指的假手指驱动器的壳体由一抱箍架在假手掌上，抱箍松紧可用一螺丝调节，使拇指可侧向转动。摩擦被动腕旋转器不使腕部加长，而是包围在掌根部，使假手总长度缩短，适用于更多截肢者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
