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一种码垛机器人控制系统及其实现方法
- 专利权人:
- 武汉菲仕运动控制系统有限公司
- 发明人:
- 陈开亮,周浙天,陈宗雨,杨合跃,贺东升,夏风
- 申请号：
- CN201610871843.8
- 公开号：
- CN106313057A
- 申请日:
- 2016.09.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 陈薇
- 摘要：
- 本发明涉及一种码垛机器人控制系统及其实现方法。该码垛机器人控制系统包括：人机交互系统、运动控制系统和伺服系统；所述伺服系统包括多个伺服驱动系统，每一个伺服驱动系统分别连接有一个电机；人机交互系统通过对跺型设计和运动的指令进行规划，生成相应的运动轨迹信息，根据生成的轨迹进行离线模拟仿真运行，在用户确认无误后，进行码垛工作，并实时采集数据，根据实际情况校正速度和位置信息。本发明通过简易的图形化界面替代传统的代码式编程，使用起来方便简单，降低码垛机器人的使用难度，并对运动轨迹进行仿真运行，在用户确认无误后才开始进行工作，保证工作的安全性和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
