便携式高空采摘机器人
- 专利权人:
- 张天阅
- 发明人:
- 张天阅
- 申请号：
- CN202211703249.X
- 公开号：
- CN115735565A
- 申请日:
- 2022.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种便携式高空采摘机器人，包括主机架，所述主机架底盘搭载四个带电机的全向轮；所述主机架两侧通过恒压铰链安装二个硬质弧形抱臂，所述弧形抱臂末端之间形成缺口，并分别安装万向滑轮，能够随主机架移动跟随同向移动，通过移动以及所述弧形抱臂末端形成的缺口避开树枝分叉；所述恒压铰链搭载压力传感器和微型电机，可根据压力情况自动控制松紧度；所述主机架顶部搭载一个可伸缩的视觉机械臂，视觉机械臂末端搭载一个摄像头和一个夹持器。其结构轻巧、便于携带，而且操作简单易用、攀爬灵活，可以快速到达准确位置实施采摘，有效避免人工爬树的危险，也不会损伤树木。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
