基于飞行器挂载的采摘设备
- 专利权人:
- 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 发明人:
- 王一鹤,何锋赟,姜鹏,陈翱
- 申请号：
- CN202120532924.1
- 公开号：
- CN215011729U
- 申请日:
- 2021.03.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种基于飞行器挂载的采摘设备，包括：打击单元和折叠单元；其中，折叠单元包括连杆机构和固定平台，固定平台固定在飞行器的挂载平台上，连杆机构的一端与固定平台固定连接，另一端与打击单元固定连接，通过连杆机构的伸展与收缩，将打击单元伸至固定平台的下方或将打击单元拉至水平；打击单元包括旋转电机和回转打击件，回转打击件通过固定装置固定在旋转电机上，通过旋转电机带动回转打击件旋转打击果实。本实用新型挂载在飞行器上，采摘高度不受限制，更适合进入复杂地形的野外山林作业，并且采摘效率得以保证，不会对树木造成破坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
