一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台
- 专利权人:
- 新疆农业大学
- 发明人:
- 杨双平,宋玲,亚森江.白克力,仇世龙,张振国
- 申请号：
- CN202023271394.4
- 公开号：
- CN214070718U
- 申请日:
- 2020.12.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台，主要包括机架部分，移动部分和采摘部分。机架部分主要用于连接各部件，控制器和集花箱安装在机架上方，移动部分安装在机架下方，采摘部分安装在移动部分末端。在工作时，移动部分将采摘部分移动到待采收花丝区域，采摘部分对花丝进行采收，采收完成的花丝在负压作用下，顺着软管，收集到集花箱，完成花丝采收。该装置利用视觉控制采摘头采收花丝，不需要人工辅助采收，利用连杆机构实现花丝拉拔，降低了花丝破损率，利用只允许花丝进入的护罩降低了采摘过程中造成的花球损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
