一种多变量PID控制器参数整定方法
- 专利权人:
- 东华大学
- 发明人:
- 陆康迪,周武能,陈杰
- 申请号：
- CN201611160475.2
- 公开号：
- CN106647242A
- 申请日:
- 2016.12.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 宋缨`钱文斌
- 摘要：
- 本发明涉及一种多变量PID控制器参数整定方法，包括以下步骤：导入控制系统的模型，根据设计模型的目标个数和系统采样法产生参考点集合；随机生成一个均匀分布的初始种群，种群中的每个个体为多变量PID控制器参数；综合考虑系统的稳态误差、上升时间、调整时间、超调量等多性能指标对种群进行遗传算法操作得到新的种群，将得到的新的种群与原种群混合，实现多变量PID控制器参数整定。本发明在满足相同稳定性指标的情况下的优化方案的动态性能与静态性能更优。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
