一种被控对象参数不确定系统的分数阶PID控制器整定方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 王昕,吴婧璇
- 申请号：
- CN201310191838.9
- 公开号：
- CN103293956B
- 申请日:
- 2013.05.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 胡晶
- 摘要：
- 本发明公开了一种被控对象参数不确定系统的分数阶PID控制器整定方法，其中所述分数阶PID控制器应用在被控对象参数不确定的系统中，该方法对所述分数阶PID控制器的待整定参数
进行优化整定，其首先确定该系统参数的稳定域；然后确定该系统参数的稳定域内频率
以及参数
的变化范围；最后采用遗传算法对控制器参数
进行优化整定。本发明通过采用基于参数不确定系统的分数阶PID控制器参数整定方法，有效解决了当控制对象为参数不确定系统时，分数阶控制器的参数整定问题，且能够优化系统动态性能，使分数阶控制器取得更好的控制效果及更好的动态性能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
