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通用变量作业控制器及其控制方法
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 胡静涛,郭娜,迟浩东,王鹤,白晓平
- 申请号：
- CN201310639476.5
- 公开号：
- CN104678928A
- 申请日:
- 2013.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 许宗富`周秀梅
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于农田播种、施肥、喷药等变量作业的通用变量作业控制器及其控制方法，该通用变量作业控制器与相应的传感器和执行机构相配合，可用于气吸式播种、外槽轮式施肥、喷杆式喷药的变量作业控制，同时控制轮式农机行驶速度，为变量作业提供稳定的行驶速度。该变量控制器由ARM9核心单元、电源模块、推杆驱动模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、电压输出模块、脉冲信号调理模块、电流测量模块和电压测量模块构成。本发明的控制方法根据农机具所在的位置，查询处方图得到农田在该位置的处方信息，并计算得到目标施用量，采用合适的控制算法，实现变量作业控制，同时通过油门踏板控制农机行驶在稳定的设定速度，提高变量作业的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
