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二自由度内模PID控制器参数整定方法
- 专利权人:
- 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
- 发明人:
- 孙功武,王俊轩,申高展,岳丽娜
- 申请号：
- CN201710213300.1
- 公开号：
- CN106802554A
- 申请日:
- 2017.04.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 伍志祥`聂启新
- 摘要：
- 本发明涉及一种二自由度内模PID控制器参数整定方法，首先在离线状态下通过循环改变被控对象的参数，并采用遗传算法得到每组被控对象参数对应最优的λ1，作为神经网络的训练样本；再在线状态下根据最小二乘法对被控对象参数进行辨识，根据辨识得到被控对象的参数，分别采用神经网络对λ2和λ1进行整定。本发明中，样本库中λ1的获取是通过遗传算法寻优得到，此时的λ1可使系统的ITAE指标达到最优，避免了人工经验选取参数的缺陷；考虑被控对象参数在实际运行中发生的变化，根据辨识得到被控对象的参数对λ2和λ1进行在线整定，克服了采用固定的控制器参数导致控制效果不理想问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
