一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法
- 专利权人:
- 湖南大学
- 发明人:
- 张邦基,金秋谈,张农,贺行,达兴鹏,彭景福,赵浩
- 申请号：
- CN201310334082.9
- 公开号：
- CN103440796B
- 申请日:
- 2013.08.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 胡时冶
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于混联五自由度的深空探测模拟训练装置及其工作方法。通过采用串联自由度机构与并联自由度机构相结合的方式实现空间中五自由度的运动，可在正常重力场内实现五个自由度的运动，模拟横向超重、侧向超重、侧向失重、纵向超重、纵向失重等状态。该发明不仅可以利用串联机器结构简单，成本低，控制简单，运动范围大等优点，还可以结合并联机器刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，使机构具备更为全面的优势。合理的分解自由度，既使机构实现五自由度的运动，又使运动控制简化；实现了空间多功能，多姿态的综合，使训练更加合理、全面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
