The present invention relates to a pump unit for a breast pump for extracting milk from a human's breast comprising a motor for driving the pump unit, the motor being configured to provide a feedback signal. motor； a control unit to provide a control signal to control the engine； and an estimator for estimating a pump unit supplied pressure based on the motor feedback signal and the control signal； whereby the control unit is configured to adjust the control signal based on the estimated pressure.a presente invenção refere-se a uma unidade de bomba para um extrator de leite a fim de extrair leite da mama de um ser humano que compreende um motor para acionar a unidade de bomba, sendo que o motor é configurado para fornecer um sinal de retroinformação de motor； uma unidade de controle para fornecer um sinal de controle para controlar o motor； e um estimador para estimar uma pressão fornecida pela unidade de bomba com base no sinal de retroinformação de motor e no sinal de controle； sendo que a unidade de controle é configurada para ajustar o sinal de controle com base na pressão estimada.
