The present invention relates to a walking rehabilitation robot having an improved function of a sensing unit. The walking rehabilitation robot comprises: a foothold installed on a support unit a vertical frame installed on the front surface of the support unit and a saddle connected with the vertical frame through an ascending frame. A sensing unit is installed in a saddle side inside of the ascending frame to sense and measure weight of a rehabilitation patient sitting on the saddle. The sensing unit for sensing and measuring weight and power of a rehabilitation patient sitting on the saddle is installed to be near to the saddle, so weight and power of a rehabilitation patient can be stably and accurately measured to be applied to walking rehabilitation. When weight and power of a rehabilitation patient can be accurately measured, a height of the saddle can be adjusted according to the properties of the rehabilitation patient, so customized training can be more certainly performed according to the properties of the rehabilitation patient.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 감지부의 기능을 향상시킨 보행 재활로봇에 관한 것으로서, 받침부 상에 설치되는 발판과 상기 받침부의 전면에 설치되는 수직프레임 및 상기 수직프레임에 승강프레임을 통해 연결된 안장(鞍裝)을 포함하는 보행 재활로봇에 있어서, 상기 승강프레임 내의 안장 쪽에 상기 안장에 착석한 재활환자의 체중을 감지하여 측정하는 감지부를 설치한 것이며, 안장에 착석한 재활환자의 체중 및 힘을 감지하여 측정하기 위한 감지부가 안장 가까이에 설치되어 있으므로, 안정적으로 재활환자의 체중 및 힘을 정확하게 측정하여 보행 재활운동에 반영할 수 있는 효과가 있다. 즉 재활환자의 체중 및 힘을 정확하게 측정할 수 있으면 재활환자의 특성에 따라 안장의 높이를 조절할 수 있으므로, 재활환자의 특성에 따른 맞춤형 훈련을 더욱 확실하게 실시할 수 있는 효과가 있다.
