一种移动型导盲机器人系统及导盲方法
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 戴亚平,王笑涵,赵乾
- 申请号：
- CN202010465070.X
- 公开号：
- CN111609851A
- 申请日:
- 2020.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种移动型导盲机器人系统及导盲方法，属于残疾人辅助设备领域。本发明能够实时的进行非结构化环境下的多源融合感知及智能评估，进而将评估结果提供给复杂环境约束下的决策规划模块进行运算，不仅能实现实时环境感知，同时可进行实时决策，实现全自主的路径引导。能够基于多源融合进行路面评估，从材质和平坦性两个维度对路面进行融合评估，获得更为全面的信息。当前的代表性方案普遍使用语义分割技术判别可行路面，通过RGB‑D数据，融合平坦度检测和材质检测，能为盲人更好更全面的探测和评估路面可通行性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
