一种智能导盲机器人
- 专利权人:
- 北京新能源汽车技术创新中心有限公司
- 发明人:
- 李秋霞,原诚寅
- 申请号：
- CN201911420408.3
- 公开号：
- CN111035543A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种智能导盲机器人,包括:车辆底盘;车载运算单元,设置在所述车辆底盘上;传感器系统,设置在车辆底盘上,用于感知导盲机器人周边360°的环境信息,并将环境信息发送至所述车载运算单元;人机交互模块,与所述车载运算单元通信连接,用语音交互的方式实时传达导盲信息。本发明针对现有智能化导盲机器人存在的不足,提出了一种基于三维激光雷达、单目视觉、毫米波雷达、超声波雷达和组合惯导的智能导盲机器人,从而实现完备的环境感知能力,为导盲机器人的决策规划提供丰富而准确的环境信息,扮演好视觉障碍者的眼睛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
