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一种基于触觉反馈的智能导盲机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 太仓博轩信息科技有限公司
- 发明人:
- 李莉
- 申请号：
- CN201710809676.9
- 公开号：
- CN107595561A
- 申请日:
- 2017.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于触觉反馈的智能导盲机器人,机器人主体包括控制机构、第一充气装置、第二充气装置以及第三充气装置,控制机构包括处理器以及驱动装置,驱动装置与处理器连接,驱动装置分别与第一充气装置、第二充气装置、第三充气装置连接,固定装置包括第一吊带以及第二吊带,第一吊带包括第一固定环,第一固定环内设置有第一气囊,第一气囊与第一吊带内的第一空气导管连通,第一空气导管与机器人主体内的第一充气装置连接,第一充气装置与驱动装置连接,第二吊带包括第二固定环,第二固定环内设置有第二气囊,第二气囊与第二吊带内的第二空气导管连通,第二空气导管与机器人主体内的第二充气装置连接,第二充气装置与驱动装置连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
