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移动式底盘、导航装置及方法、在线配准方法和存储介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 朱立成,张天赋,赵博,王辉,董鑫,王瑞雪,王长伟,贾晓峰,徐庆钟
- 申请号：
- CN202211183068.9
- 公开号：
- CN115638784A
- 申请日:
- 2022.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种移动式底盘、导航装置及方法、在线配准方法和存储介质，该移动式底盘上安装导航装置，该导航装置包括相机；惯性测量单元，设置在相机内；激光雷达；外壳，相机设置在外壳顶端前侧的机槽内，激光雷达安装在外壳内，并位于相机的下方；嵌入式处理器，安装在外壳内，并位于激光雷达的下方，相机、惯性测量单元及激光雷达分别与嵌入式处理器连接；以及后盖，与外壳连接，后盖上设置有交互接口及GNSS天线接口，交互接口及GNSS天线接口分别与嵌入式处理器连接。本发明还公开了该导航装置的在线配准方法，该移动式底盘的导航方法，以及存储有实现该导航方法的计算机程序的计算机可读存储介质。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
