助行机器人导航方法、助行机器人及计算机可读存储介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 郭德骏,斯雷吉思·阿拉文,董初桥,邵丹,修震,谭欢
- 申请号：
- CN202280004524.0
- 公开号：
- CN115698631A
- 申请日:
- 2022.01.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种助行机器人导航方法以及使用该方法的助行机器人(100)，其中该机器人(100)具有朝向不同方向设置的相机(C)和抓握部(G)。该助行机器人(100)通过以下方式被导航以接近用户:通过该相机(C)识别用户的姿势；根据对该用户执行的指定任务的类型和识别出的用户的姿势，确定出该机器人(100)的模式；控制该机器人(100)根据对应于该机器人(100)的确定出的模式的规划轨迹来移动；以及响应于该机器人(100)的确定出的模式与辅助类型的该指定任务相对应、且该用户处于站姿和坐姿中的一个，在到达期望位姿时转动该机器人(100)，使得该抓握部(G)面向该用户。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
