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一种草莓自动识别采摘机
- 专利权人:
- 上海电力学院
- 发明人:
- 杨峰,熊婉樾,陈磊,徐佳怡,朱嘉豪,杨鸿宇
- 申请号：
- CN201810701249.3
- 公开号：
- CN108834556A
- 申请日:
- 2018.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 宣慧兰
- 摘要：
- 本发明涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动，所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。与现有技术相比，本发明通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
