基于机器人视觉的树莓采摘机器
- 专利权人:
- 长春格瑞科技有限公司
- 发明人:
- 左茗羽,赵阳
- 申请号：
- CN201920342748.8
- 公开号：
- CN209994910U
- 申请日:
- 2019.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 基于机器人视觉的树莓采摘机器涉及农业设备技术领域,解决了采摘辛苦和采摘导致树莓易受伤的问题,包括支架、移动轮、设置在支架上的多个收集盘摆放台、放置在收集盘摆放台上的收集盘、设置在支架上的动力传输机构、设置在动力传输机构上的上下移动机构、图像采集组件、枝条固定机构、采果口、果实传输管道、入果口、真空泵和集料斗,真空泵和入果口设置在集料斗的上方,入果口和集料斗相对,采果口通过果实传输管道连接入果口,集料斗和枝条固定机构通过动力传输机构实现前后左右移动、通过上下移动机构实现上下移动,集料斗的下底面可滑动打开。本实用新型实现采摘机械化,解决了采摘累腰和背的问题,减少树莓受伤的程度和可能性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
