DIMAIO, Simon Peter,BAILEY, David William,ROGERS, Theodore W.,ROBERTSON, Alec Paul
申请号：
USUS2017/039917
公开号：
WO2018/005750A1
申请日:
2017.06.29
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
Systems and methods for a computer-assisted instrument motion are described. For example, the disclosure provides mechanisms and techniques for holding an instrument with a computer-assisted manipulator assembly, and methods for actuating computer-assisted motions of the instrument.L'invention concerne des systèmes et des procédés permettant un déplacement d'instrument assisté par ordinateur. Par exemple, l'invention concerne des mécanismes et des techniques permettant de tenir un instrument à l'aide d'un ensemble manipulateur assisté par ordinateur, et des procédés permettant d'actionner des déplacements de l'instrument assistés par ordinateur.
