一种多机器协作小麦收割系统的控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,周渝,王涛,田玉凤,王元杰,刘虹玉,张梦芸
- 申请号：
- CN201310077155.0
- 公开号：
- CN103149914B
- 申请日:
- 2013.03.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本发明使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器，通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系，构成一个控制网络，结合环境信息，实现了系统的协作配合，以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度，有利于避免干扰和碰撞，降低了多机器人系统驾驶的复杂性；采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
