一种多机器协作的小麦收割系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,周渝,王涛,田玉凤,王元杰,刘虹玉,张梦芸
- 申请号：
- CN201310077281.6
- 公开号：
- CN103181263A
- 申请日:
- 2013.03.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种多机器协作的小麦收割系统。本系统包括一台领航小麦收割机、若干跟随小麦收割机、若干小麦运输车、一台维修车和无线通信系统。本发明使用一台人工驾驶的收割机领航，多台自动驾驶收割机跟随来收割小麦；采用小麦运输车配合收割机作业，以自动装载、运输和卸载收割的小麦。其优点是：多台机器，一人驾驶，节省了劳动成本；避免了单个大型小麦收割机设计的复杂设计；多机协作，使得收割效率成倍的提高，对于农时抢收具有巨大的意义；收割机与运输车配合作业，进一步降低了人的劳动强度，具有一定的实用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
