一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,王元杰,周渝,王涛,刘志杰,赵友亮,聂艳明,蒲应俊
- 申请号：
- CN201310221190.5
- 公开号：
- CN103345246A
- 申请日:
- 2013.05.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种小麦实时收割-转运-干燥-维护多机器人系统，主要包括监控中心(1)、小麦联合收割机器人(2)(3)(4)，小麦转运机器人(5)(6)(7)，小麦保养维护机器人(8)和小麦干燥机器人(9)。系统的组织结构为分层式结构，监控中心(7)居于上层，各机器人居于下层；各机器人之间关系平等，均能够通过无线网络相互进行信息交流，同时与监控中心也进行信息交换。机器人采用北斗卫星导航技术，导航容易实现。本系统能够指挥多台机器人完成小麦收割-转运-干燥-维护工作，提高了综合工作效率，对于农忙抢收有重要意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
