一种多机器协作小麦收割系统的控制系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 杨福增,周渝,王涛,田玉凤,王元杰,刘虹玉,张梦芸
- 申请号:
- CN201320110252.0
- 公开号:
- CN203117770U
- 申请日:
- 2013.03.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种多机器协作小麦收割系统的控制系统。该系统包括一个领航小麦收割机的协作控制模块、若干跟随小麦收割机的协作控制模块、若干小麦运输车的协作控制模块和无线通信系统。本实用新型使用一台领航小麦收割机的协作控制模块作为主要的控制器,通过无线通信系统与其他车体的控制器相联系,构成一个控制网络,结合环境信息,实现了系统的协作配合,以实现小麦的收割。该系统提高了多机器协作收割系统的自动化程度,有利于避免干扰和碰撞,降低了多机器人系统驾驶的复杂性;采用故障报警等待维修的方式具有很好的可行性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心