PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support device with less power consumption.SOLUTION: A walking support device 1 includes: an upper thigh mounting part mounted on an upper thigh of a user a lower thigh mounting part mounted on a lower thigh of the user a joint part including a 4-node link mechanism provided with a first link to which the upper thigh mounting part is connected, a second link to which the lower thigh mounting part is connected and whose one end is rotatably connected with one end of the first link, a third link whose one end is rotatably connected with the other end of the first link, a fourth link whose one end is rotatably connected with the other end of the second link and whose other end is rotatably connected with the other end of the third link, a curved part formed on the second link, and a restoration assisting means for restoring the fourth link, and is capable of self-locking a detection part for detecting that an angle formed by the third link and the fourth link is 180° or larger and a power interruption part for interrupting power supply on the basis of a detection result of the detection part.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】消費電力のより少ない歩行支援装置を提供する。【解決手段】本発明にかかる歩行支援装置1は、ユーザの上腿部に装着される上腿装着部と、ユーザの下腿部に装着される下腿装着部と、上腿装着部が連結される第1のリンクと、下腿装着部が連結され、第1のリンクの一端と回転可能に一端が連結される第2のリンクと、第1のリンクの他端と回転可能に一端が連結される第3のリンクと、第2のリンクの他端と回転可能に一端が連結されると共に、第3のリンクの他端と回転可能に他端が連結される第4のリンクと、第2のリンクに形成された、湾曲部と、第4のリンクを復元するための復元補助手段と、を有し、セルフロック可能な4節リンク機構を含む関節部と、第3のリンクと第4のリンクとで成す角度が、180°以上であることを検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて、電源供給を遮断する電源遮断部と、を備える。【選択図】図2
