A method for controlling an electrically driven vehicle, the method not only enabling precise operation in approaching an obstacle (exchanging objects at a counter), etc., but also making it possible to avoid contact with a wall or object even when there is a mistake in operation during an operation requiring precision. According to this method, when an electrically driven vehicle (100) moves at a first velocity and approaches an object (200) on the basis of instructed information, the electrically driven vehicle (100) is temporarily stopped at a position at which the distance between the electrically driven vehicle (100) and the object (200) is a first stopping distance, after which the velocity is switched to a second velocity that is slower than the first velocity, the electrically driven vehicle (100) is caused to approach the object (200), and the electrically driven vehicle (100) is stopped at position at which the distance between the electrically driven vehicle (100) and the object (200) is a second stopping distance that is shorter than the first stopping distance.La présente invention concerne un procédé de commande d'un véhicule à propulsion électrique, le procédé permettant non seulement un fonctionnement précis à l'approche d'un obstacle (échange d'objets au niveau d'un compteur), etc., mais permettant en outre d'éviter un contact avec une paroi ou un objet même en cas d'erreur de fonctionnement pendant une opération nécessitant de la précision. Selon ce procédé, lorsqu'un véhicule à propulsion électrique (100) se déplace à une première vitesse et s'approche d'un objet (200) sur la base d'informations commandées, le véhicule à propulsion électrique (100) est temporairement arrêté à une position à laquelle la distance entre le véhicule à propulsion électrique (100) et l'objet (200) est une première distance d'arrêt, après quoi la vitesse est commutée à une deuxième vitesse qui est inférieure à la première vitesse, le véhicule entraîné électriquement (100
