A cardiac rhythm management system includes an operational mode in which ventricular pacing pulses are delivered at a rate that tracks a sinoatrial rate up to an appropriate maximum atrial tracking rate (MATR) value determined by the system, In one example, the MATR value is based on a patient activity level and a hemodynamic maximum rate (HMR) determined from a QRS-to-S2 interval, where S2 is an accelerometer-generated fiducial correlative to aortic valve closure (AVC). In a further example, a correlation between the QRS-to-S2 interval and heart rate is established, and the MATR is based on the patient activity level and heart rate. In a further example, a lower rate threshold for providing antitachyarrhythmia therapy is modified based on the MATR. For example, when the MATR exceeds a default value of the antitachyarrhythmia therapy lower rate threshold, the threshold tracks the MATR. In another example, the MATR is based on an active time between a QRS complex and a heart impedance signal maximum slope during the same cardiac cycle.Linvention concerne un système de gestion du rythme cardiaque qui comprend un mode de fonctionnement dans lequel les impulsions de stimulation ventriculaire sont délivrées à une fréquence cardiaque qui piste un taux sino-auriculaire jusquà atteindre une valeur de fréquence de pistage auriculaire maximale (MATR) appropriée déterminée par le système. Dans un exemple, la valeur MATR est fonction dun taux dactivité du patient et dune fréquence maximale hémodynamique (HMR) déterminée à partir dun intervalle QRS-S2, où S2 représente une référence générée par un accéléromètre corrélée à la fermeture de la valve aortique (AVC). Dans un autre exemple, la corrélation entre lintervalle QRS-S2 et la fréquence cardiaque est établie et la MATR est fonction du taux dactivité du patient et de la fréquence cardiaque. Dans un autre exemple, un seuil de fréquence plus bas permettant de conduire une thérapie anti-tachyarrythmie est modifié en fonction de l
