The present invention is directed to a holder which has to be combined with an external object whereby the external object moves around a remote centre of motion. The external object preferably is a medical instrument such as a cannula or trocar whereby the remote centre of motion is the patient's abdomen. The holder consists of two members, generating motion in both a longitudinal and rotational manner. The holder can be used to support another object, in a particular embodiment a camera, convenient for performing endoscopic (laparoscopic) surgery and is equipped with means for generating motion, both in a longitudinal and rotational manner following XYZ coordinates. The holder of the present invention is particularly useful for working in small areas as it occupies only a small bedside space, without scarifying on functional work area of the instrument mounted in the holder.La présente invention porte sur un support qui doit être combiné à un objet externe, l'objet externe se déplaçant autour d'un centre de mouvement à distance. L'objet externe est de préférence un instrument médical tel qu'une canule ou un trocart, le centre de mouvement à distance étant l'abdomen du patient. Le support est constitué de deux éléments, générant un mouvement à la fois de manière longitudinale et rotationnelle. Le support peut être utilisé pour supporter un autre objet, dans un mode de réalisation particulier, une caméra, commode pour effectuer une chirurgie endoscopique (laparoscopique) et il est équipée de moyens pour générer un mouvement, à la fois de manière longitudinale et rotationnelle à la suite de coordonnées XYZ. Le support de la présente invention est particulièrement utile pour travailler dans de petites zones car il occupe uniquement un petit espace de chevet, sans scarifier la zone de travail fonctionnelle de l'instrument monté dans le support.
