Device (100) submerged in an aqueous medium for observing an object of interest having a colour Ci, comprising: a target (102) including an acquiring element (104), having a colour Cc； and a video camera (106) including an image sensor, said video camera being placed to form an optical image of the acquiring element on the image sensor, in an image-capturing direction that is called the sighting axis (X), wherein a distance D1 from the colour Ci to the colour Cc is larger than or equal to a preset threshold S1, i.e. D1 ≥ S1, the device furthermore comprising: a means for detecting the object of interest, which is configured to detect the object of interest when the imaged acquiring element has another colour a distance D of which to the colour Ci is larger than a preset threshold S2, i.e. D2 ≥ S2.Dispositif (100) immergé dans un milieu aqueux pour observer un objet d'intérêt présentant une couleur Ci, comprenant: -une cible (102) comportant un élément d'acquisition (104), présentant une couleur Cc, -une caméra (106) comportant un capteur d'image disposée pour former une image optique de l'élément d'acquisition sur le capteur d'image, selon une direction de prise d'image, dite axe de visée (X), dans lequel une distance D1, de la couleur Ci à la couleur Cc est supérieure ou égale à un seuil S1 prédéterminé, c'est-à-dire D1≥S1, le dispositif comprenant en outre : un moyen de détection de l'objet d'intérêt configuré pour détecter l'objet d'intérêt lorsque l'élément d'acquisition imagé présente une autre couleur dont une distance D, à la couleur Ci est supérieure à un seuil S2 prédéterminé, c'est-à-dire D2 ≥ S2.
