获取消化道支架植入导航影像的方法及装置
- 专利权人:
- 王小丽
- 发明人:
- 王小丽,王利峰,刘洪澎,任建勇
- 申请号：
- CN201910763486.7
- 公开号：
- CN110478040A
- 申请日:
- 2019.19.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种获取消化道支架植入导航影像的方法及装置,所述方法包括:获取电磁跟踪定位导航仪器跟踪并测量到的手术器械的空间位置,基于所述手术器械的空间位置构建所述电磁跟踪定位导航仪器坐标系下描述的虚拟手术器械;利用非刚性图像配准算法将所述电磁跟踪定位导航仪器坐标系下描述的虚拟手术器械匹配到患者的术前或术中影像数据上,获得消化道支架植入导航影像。本发明实施例通过利用电磁跟踪定位导航仪器跟踪手术器械的实时空间位置,并利用非刚性图像配准算法实现手术器械的空间位置到患者影像数据的配准,可以得到准确的消化道支架植入导航影像。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
