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动态配准定位装置及方法
- 专利权人:
- 真健康(北京)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 陈向前,陈小刚,谢安然,邵钒
- 申请号：
- CN201910893680.7
- 公开号：
- CN110613519A
- 申请日:
- 2019.20.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种动态配准定位装置及方法,装置包括:光学定位跟踪系统、夹具、体感摄像头和处理装置;光学定位跟踪系统包括红外跟踪摄像头和tracker定位工具,tracker定位工具装在夹具末端,体感摄像头装在夹具前端,夹具固定在机械臂末端;机械臂按照规划路径移动时,处理装置通过红外跟踪摄像头实时采集tracker定位工具的位置信息,同时通过体感摄像头采集患者各个呼吸时相肺部的体表数据,根据采集的位置信息和tracker定位工具与体感摄像头的位置转换关系,获取体感摄像头拍摄的体表位置信息,将患者各个呼吸时相肺部的体表数据和体表位置信息与患者术前CT数据进行配准,获取患者呼吸阶段各个时相的配准参数。可实现术中无侵入性无辐射地配准定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
