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一种手术导航定位系统、方法、装置及设备
- 专利权人:
- 杭州三坛医疗科技有限公司
- 发明人:
- 陈汉清,沈丽萍,戴维焕,郭宏瑞,方华磊
- 申请号：
- CN202111069642.3
- 公开号：
- CN115804644A
- 申请日:
- 2021.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供了一种手术导航定位系统、方法、装置及设备，涉及数据处理技术领域，上述系统包括：定位执行机构、配准板、固定架、三维成像设备、呼吸状态采集机构、数据处理设备；数据处理设备接收三维成像采集的三维图像和呼吸状态采集机构采集的呼吸状态；根据配准板与定位执行机构的相对位置及三维图像中包括的配准板的信息，获得配准参数；获得根据三维图像确定导航定位路径；根据导航路径和配准参数，确定定位执行机构的定位位置和姿态；控制定位执行机构移动至定位位置，并调整为上述姿态，在呼吸状态采集机构当前采集到的呼吸状态与第一状态一致时，控制定位执行机构执行手术任务。应用本发明实施例提供的方案能够提高导航定位的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
