A percutaneous nephrolithotomy (PCNL) needle (22) may include a cannula (269 including a shaft and a cannula hub (48) coupled to a proximal end of the cannula shaft. A depth guide (58) may be disposed on an outer surface of the cannula shaft. A stylet (24) may be disposable within the cannula lumen and may include a tapered point (32) at a distal end (28) of the stylet and a stylet hub (34) coupled to a proximal end (30) of the stylet that is configured to be releasably securable to the cannula hub. An adjustable depth stop 880, 180, 280, 380, 480, 580, 680, 780, 880) may be releasably securable to the cannula shaft at a desired position relative to the depth guide, the adjustable depth stop capable of being manipulated between an adjustment configuration in which the adjustable depth stop is moveable relative to the cannula shaft and a secured configuration in which the adjustable depth stop is secured relative to the cannula shaft.La présente invention concerne une aiguille de néphrolithotomie percutanée (PCNL) (22) peut comprendre une canule (269) comprenant une tige et un embout de canule (48) raccordé à une extrémité proximale de la tige de canule. Un guide de profondeur (58) peut être disposé sur une surface externe de la tige de canule. Un stylet (24) peut être disposé dans la lumière de la canule et peut comprendre une pointe effilée (32) à une extrémité distale (28) du stylet et un embout de stylet (34) raccordé à une extrémité proximale (30) du stylet qui est configuré pour être fixé de façon amovible à l'embout de canule. Une butée de profondeur réglable (880, 180, 280, 380, 480, 580, 680, 780, 880) peut être fixée de façon amovible à la tige de canule à une position souhaitée par rapport au guide de profondeur, la butée de profondeur réglable pouvant être manipulée entre une configuration de réglage dans laquelle la butée de profondeur réglable est mobile par rapport à la tige de canule et une configuration fixée dans laquelle la butée de profondeur régl