Minimally invasive surgical techniques are used to obtain access to vertebrae while protecting soft tissues in the surrounding area. The dilators may be used to provide a working channel through which the operation is performed. Standard dilators may be used with a robotic surgical system to provide precise guidance of surgical tools. A dilator may be held by the robot and automatically repositioned when the surgeon adjusts a trajectory for performing the surgery. The dilator itself may be used as a surgical instrument guide along with dilator adaptors that adjust the diameter of a portion of the dilator to allow for different sized tools to be guided by the dilator. Alternatively, surgical instrument guides may also be held by the robotic arm such that tools are guided by a surgical instrument guide through the dilator to perform a medical procedure.Linvention concerne des techniques chirurgicales minimalement invasives utilisées pour accéder aux vertèbres tout en protégeant les tissus mous de la zone avoisinante. Les dilatateurs peuvent être utilisés pour obtenir un canal de travail par lequel lintervention est effectuée. Des dilatateurs standard peuvent être utilisés avec un système chirurgical robotisé pour permettre un guidage précis des instruments chirurgicaux. Un dilatateur peut être maintenu par le robot et être automatiquement repositionné lorsque le chirurgien ajuste la trajectoire pour effectuer lintervention. Le dilatateur lui-même peut être utilisé en tant que guide dinstrument chirurgical avec des adaptateurs de dilatateur qui ajustent le diamètre dune partie du dilatateur pour permettre à des outils de tailles différentes dêtre guidés par le dilatateur. Les guides dinstruments chirurgicaux peuvent aussi être maintenus par le bras robotisé, de telle sorte que les outils sont guidés par un guide dinstrument chirurgical à travers le dilatateur pour réaliser la procédure médicale.
