PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a touch panel device, a curving control program, a recording medium with the curving control program recorded, and a curving control method for an endoscope, allowing a user to operate a curving part of an insertion part more correctly while watching an endoscopic image without shifting a direction of eyes to an image for operation.SOLUTION: A touch panel device 31 includes a touch panel 22b, a display 22 to show a screen Y that includes an endoscopic image X captured by an endoscope 21 having a curving part 14, and a controller 25 to control a curving movement of the curving part 14 when a first operation is done on the screen Y that takes a predetermined period of time or more from a start to an end of touching.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】 操作用画像に目線を移さなくても、内視鏡画像に目線を留めたまま、より正確に、挿入部の湾曲部の操作をすることができる、タッチパネル装置、湾曲制御プログラム、湾曲制御プログラムを記録した記録媒体、及び、内視鏡の湾曲制御方法を提供する。【解決手段】 タッチパネル装置３１は、タッチパネル２２ｂを有し、湾曲部１４を有する内視鏡２１によって取得された内視鏡画像Ｘを含む表示画面Ｙを表示する表示部２２と、表示画面Ｙ上において、タッチ開始からタッチ終了まで所定時間以上である第１操作がされたとき、湾曲部１４の湾曲動作を行う制御をする、制御部２５と、を有する。【選択図】図１
