PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movement support device, and more specifically, a control system for a vehicle with enhanced requirements for safety and reliability. To safely navigate the expected environment of daily life, including the ability to maneuver within closed spaces, climb curbs, stairs, and other obstacles to travel safely and comfortably in a vehicle. A motorized balancing movement assist device that can provide capabilities to a user. The mobility-assisted device can provide elevated and balanced travel. [Selection diagram] Fig. 27D【課題】移動支援デバイス、より具体的には、安全性および信頼性のための要件を強化した、車両のための制御システムを提供すること。【解決手段】閉鎖空間内で操縦し、縁石、階段、および他の障害物を昇降し、車両内で安全かつ快適に進行する能力を含め、日常生活の予期される環境を安全にナビゲートする能力をユーザに提供することができる、電動式平衡移動支援デバイス。移動支援デバイスは、高架され、平衡がとれた進行を提供することができる。【選択図】図27D