The present invention provides a mobility and a mobility system that enable a care recipient with reduced physical function and cognitive function to lead a more independent life. Based on the current operation content by an operation unit, a command signal by an optional control unit, a traveling environment detected by an environment detection unit, and each environment information acquired by an information acquisition unit, The traveling state of the mobility is adjusted to the optimum traveling state for ensuring safety while reflecting the user's intention, and the traveling drive by the traveling drive unit is controlled.【課題】身体機能や認知機能の低下した要介護者がより自立度の高い生活を送ることが可能なモビリティ及びモビリティシステムを提供する。【解決手段】操作部による現在の操作内容と、随意的制御部による指令信号と、環境検知部により検知される走行環境と、情報取得部により取得される各環境情報とに基づいて、現在のモビリティの走行状態を、利用者の意思を反映させつつ安全性確保のための最適な走行状態に調整して走行駆動部による走行駆動を制御するようにした。
